medidas y peso aparatos

hola me gustaria a ver si alguien me facilita las medidas y el peso oficiales de los aparatos

Están aquí, en el reglamento de la FIG, en la página 82:

http://figdocs.lx2.sportcentric.com/external/public.php?folder=21

yo tengo una consulta... en el reglamento de aparatos, en la parte donde salen la serie de aparatos sale robbons cane(baston con cintas) que son eso ??? nunca las he visto :S